Como indican sus Estatutos el Centro de Estudios Mirobrigenses tiene como misión:
- Con carácter primordial: fomentar las actividades científicas, literarias y artísticas relativas a Ciudad Rodrigo y su entorno geográfico.
- Contribuir, dentro de sus posibilidades, a la realización de proyectos que tengan por objetivo conservar e incrementar el acervo científico, cultural y artístico de Ciudad Rodrigo y su comarca.
- Fomentar la cooperación y participación con instituciones culturales del entorno histórico y geográfico (local y regional).
El Pleno del Centro de Estudios Mirobrigenses se reúne una media de dos o tres veces al año. Sus funciones son examinar y aprobar las propuestas presentadas en el Orden del Día girado al efecto, programar el calendario de actividades a desarrollar, aprobar la realización de las publicaciones del propio Centro o las realizadas en coedición con el Excmo. Ayuntamiento de Ciudad Rodrigo.
Con carácter anual se realiza la lectura del Discurso de Ingreso de uno o dos Miembros del Centro de Estudios Mirobrigenses. Este acto es de carácter público contando con la presencia de las autoridades civiles y eclesiásticas de Ciudad Rodrigo
